人民检察院可以作出不起诉决定的法定情形包括：

1、犯罪已过追诉时效期限的；

2、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

3、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

4、犯罪嫌疑人没有犯罪事实的；

5、经特赦令免除刑罚的；

6、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。

一、醉驾免诉需要满足哪些条件？

行为人醉驾免诉需要满足以下条件：

1、犯罪已过追诉时效期限的；

2、经特赦令免除刑罚的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

二、拘役可以免于刑事处罚吗?

拘役如果满足以下情形之一的可以免于刑事处罚：

1、经特赦令免除刑罚的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

三、立案了还可以撤案么

刑事案件立案后，符合以下情形的，能撤案的：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、犯罪已过追诉时效期限的；

3、经特赦令免除刑罚的；

4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

6、其他法律规定免予追究刑事责任的。

《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（二）犯罪已过追诉时效期限的；

（三）经特赦令免除刑罚的；

（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。