父母对子女有抚养教育的义务，子女对父母有赡养扶助的义务。如果经济情况允许，且父母又没有经济能力的情况下，即使在小的时候父母没有尽到抚养义务，子女也应该支付赡养费。赡养父母是子女的法定义务。如果父母未进到抚养义务，未成年或不能独立生活的子女可以要求父母支付抚养费，但这不能成为不支付赡养费或不履行赡养父母义务的理由。在子女不履行赡养义务时，无劳动能力的或者生活困难的父母，可以要求子女支付赡养费。

没有赡养老人能继承遗产吗

继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。子女不赡养老人，也是拥有继承权的，但是老人可以因子女未尽赡养义务，在订立遗嘱的时候不指定子女为继承人。有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

《中华人民共和国民法典》

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。