第一种情形：无事故型醉驾。行为人在交警盘查时承认酒后驾驶，并通过吹气、抽血检测验证达到醉酒驾驶的追诉标准的，应当认定为自首。理由为，最高人民法院《关于处理自首和立功若干具体问题的意见》(下称《意见》)规定，罪行未被司法机关发觉，仅因形迹可疑被盘问、教育后，主动交代了犯罪事实的，应当视为自动投案。在交警部门例行检查中，驾驶人主动承认系酒后驾驶显然属于尚未被司法机关发觉，经盘问主动交代自己罪行的情形，应认定为自首。

第二种情形：单方事故型醉驾。指行为人醉酒驾驶机动车单独发生交通事故，比如翻入沟底、撞到树木等物，未与行人或机动车发生碰撞的事故。行为人在事故发生后打电话报警，如果有证据证明其并非在自身伤害较重或车辆无法移动情形下，为寻求帮助无奈选择报警，可以认定为自首。

第三种情形：双方事故型醉驾。行为人醉酒驾驶机动车发生交通事故打电话报警，或者明知他人报警而在现场等候公安机关处理，应认定为自首。因为此时行为人报警的主要目的是为了保护现场、抢救伤者，接受公安机关到场处理，表明其有将自身置于司法机关管辖、接受惩罚的意愿。另外，根据《意见》规定，交通肇事后保护现场、抢救伤者，并向公安机关报告的，应认定为自动投案。

醉驾对道路安全危害极大，我国法律规定可暂扣驾照、拘役并罚款，对于醉驾投案自首的，根据情况的严重程度和具体性质判断会相应减轻处罚，而如果事后逃逸，特别是造成事故和人员伤亡的，性质恶劣会受到更严厉的处罚。总之，安全着想还是不要饮酒，更别提醉酒了，这是每个驾驶员都应记住的准则。