若保险公司或责任人拒绝对受害人进行理赔处理，那么被害人可以按照以下六个步骤启动司法程序来维护自身权益：

1．搜集并整理证据资料：这其中包括了事故现场的拍照取证，对应的医疗治疗纪录以及由交通警察部门所开具的明确事故责任归属的证明文件等等；

2．确立并指定被告对象：在大多数情况下，被告者应该是所涉及的保险公司或者是负有责任的一方当事人；

3．向当地法院递交诉讼请求：

同时附上详细的起诉状以及与之相关的证据材料；

4．参与法庭审理过程：在这个环节中，被害人和其律师需要向法官陈述事实真相，并提供相应的法律依据以支持自己的主张；

5．耐心等待审判结果：法院会根据案件的实际情况和法律规定，对争议做出公正合理的裁决；

6．如若判决生效后，被告方仍然未能履行赔偿义务，被害人有权申请强制执行。

《民事诉讼法》第一百二十二条

起诉必须符合下列条件：

（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；

（二）有明确的被告；

（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；

（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。