孩子十八岁已经是成年人了，父母对其已经没有抚养权了。父母对子女的抚养权是指对未成年子女的抚养、照顾义务，子女已经成年，成为独立的行为能力人，那么父母就没有法定额抚养义务了，但是要注意的话，如果是虽然子女已经成年，但是处于上大学或者其他接受高等教育的阶段，父母还是有抚养的义务的，需要给与子女一定的抚养费。

离婚时没要孩子的抚养权以后如何变更

离婚后，在符合法律规定的情况下，可以变更子女抚养关系。依照法律规定，子女抚养权的变更方式有以下两种方式：

（一）可以协议变更子女抚养关系

根据《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第17条的规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。

（二）诉讼变更子女抚养关系的，应另行起诉

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后变更子女抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件子女抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的子女抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。

《中华人民共和国民法典》第二十六条父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。