打私闯民宅的人，如果是为了制止私闯民宅者的不法侵害或者为了控制私闯民宅者，是合法的。为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

一、紧急避险交通事故责任包括哪些

紧急避险是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的损害另一较小合法权益的行为，造成损害的，不负刑事责任。

因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。危险由自然原因引起的，紧急避险人不承担民事责任，可以给予适当补偿。

二、正当防卫和紧急避险的区别是什么

正当防卫和紧急避险的区别为：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫。紧急避险为为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的行为。

三、正当防卫怎么定性

正当防卫是“为了使国家、公共利益、本人或者他人财产、人身和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任”这里要注意的是“正在进行的不法侵害”。