在司法实践中，错误拘留的情形主要有：

1、侦查机关明知被拘留人没有犯罪或者缺少证明其犯罪的证据，仍将其拘留的；

2、侦查机关拘留被拘留人后，经讯问发现不应拘留，但却不予释放或延期释放的；

3、侦查机关实施拘留后，在法定期限内没有发现足以证明其犯罪的证据，且检察机关又不批准逮捕，而予以非法超期拘留的。

一、公安机关对于重大嫌疑分子有什么情形的可以先行拘留

公安机关对于重大嫌疑分子有下列情形之一的可以先行拘留：

1、正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；

2、被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；

3、犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；

4、有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。

此外，公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。

二、新刑事诉讼法无罪释放适用的情形有哪些

(1)公安机关对于被拘留的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,必须立即释放,并发给释放证明;(2)人民法院、人民检察院对于各自决定逮捕的人,公安机关对于经人民检察院批准逮捕的人,依法讯问时发现其不构成犯罪,均须立即释放,并发给释放证明;(3)人民检察院对于公安机关移送起诉或者免予起诉的案件,经过审查认为被告人不构成犯罪时,应当作出不起诉决定,并立即释放在押的被告人;(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。

三、派出所扣车拘留24小时后怎么处理

24小时后，没有证据证明其有违法犯罪行为的，公安机关应当让其离开，反之公安机关会对违法行为人进行处罚或对犯罪嫌疑人刑事拘留。治安拘留是在行政拘留所执行，刑事拘留是羁押在看守所，派出所是不能执行拘留的。对于在派出所待24小时应为继续盘问或传唤。公安机关对被拘留的人，应当在拘留后的二十四小时以内进行讯问。在发现不应当拘留的时候，必须立即释放，发给释放证明。