只要满足以下条件遗嘱就有效：

1、遗嘱不是无民事行为能力人或限制行为能力人所立；

2、遗嘱是遗嘱人的真实意思，没有受到胁迫、欺诈；

3、处分的财产都是遗嘱人有权处分的财产；

4、遗嘱不是伪造也不没有被篡改。

遗嘱无效的情形有哪些

遗嘱无效情形：（1）遗嘱人是不具有完全民事行为能力人。（2）遗嘱内容不是立遗嘱人的真实意思表示。（3）由于遗嘱继承人的原因导致遗嘱无效。遗嘱继承人丧失继承权的、放弃继承权、先于被继承人而死亡的。当然，严格来说，这3种情况应是遗嘱内容无法实现，并不是遗嘱无效。但是，我们看到这3种情况和遗嘱无效的法律后果一样，在这里也把它归类于遗嘱无效。（4）遗嘱内容涉及到被处分过或无权处分的财产。（5）遗嘱违反法律强制性抚养义务。（6）遗嘱形式不合法导致的遗嘱完全失效。（7）遗嘱继承、遗赠和遗赠抚养协议间冲突造成遗嘱无效。（8）立遗嘱人表明对财产的处理办法，但却在去世前，未清偿立遗嘱人的全部债务，那么，其遗产在清偿全部债务后，有可能变成了负资产，这种情况下，遗嘱指定的继承人，却继承不到任何财物，那么，这份遗嘱就是事实上的无效遗嘱。（9）遗嘱的内容含糊不清或自相矛盾，或者遗嘱所附的条件根本不可能实现，这种遗嘱无效。

《中华人民共和国民法典》第一千一百四十三条

无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。