解除婚姻关系后是可以要求变更抚养权的。双方可以协议变更，也可以诉讼变更。

一、抚养权变更要办理哪些手续

抚养权变更要办理的相关手续：如果是协议变更的，双方都同意变更抚养权，且变更后有利于孩子生活的，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更；诉讼变更双方对变更抚养权没有达成协议，符合法定条件的，可以向有管辖权的法院提起变更抚养权诉讼。

二、起诉要抚养权开庭需要孩子到庭吗?

一般应当到庭，但也可以由法官单独进行询问孩子。1、当事人意欲变更抚养权，经与对方当事人协商一致的情形下，可以协议变更抚养权，而不必向人民法院发起抚养权变更诉讼。2、离婚后，一方要求变更抚养关系或子女要求增加抚育费的，可另行向人民法院起诉。3、父母双方协议变更抚养关系的，应予允许。

三、离婚三年后还能要回抚养权吗

离婚三年后还能要回抚养权。比如一方发现另一方对孩子有暴力行为时，当事人可以通过与对方协商变更孩子抚养权，双方如果就变更抚养权能够达成协议的，按照协议变更，不能够达成一致的，当事人可以向法院起诉，要求诉讼变更抚养权。如果查实另一方对孩子确有暴力行为并给孩子带来身心伤害的，当事人就能要回抚养权。