拥有抚养权的一方可以在子女成年之前与子女一起共同生活。没有抚养权的一方在子女成年前，需要定期支付抚养费。

一、放弃孩子的抚养权后是否可以再要回来

放弃孩子的抚养权后可以再要回来，孩子的抚养权并不是确定了就不能变更的，是可以根据具体情况进行变更的。不过需要与对方协商变更孩子的抚养权，如果对方不同意的，则只能起诉要求变更抚养权。

起诉后如果存在下列情形的，抚养会支持变更抚养权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

4、有其他正当理由需要变更的。

二、子女抚养权变更协议书怎么写？

写子女抚养权变更协议书的标准：

1、子女抚养权变更协议书需要写明双方的个人情况，具体的个人信息；

2、写明双方自愿协商变更子女抚养权，还应写明变更抚养权后，不与子女共同生活的一方，支付抚养费的数额，支付方式以及支付期限；

3、应约定不与子女共同生活的一方，享有对子女探望的权利，与子女共同生活的一方有协助对方探望的义务。

三、18岁对于抚养权有没有异议

成年子女无抚养权的概念。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。