一、担保人死亡后继承人是否承担清偿责任和债务

担保人死亡后继承人是否承担清偿责任和债务，需要视情况而定：

1．担保人的继承人，在继承财产的范围内，承担偿还债务的义务。

2．如果是一般担保，那么需要债权人向法院对债务人申请强制执行无法实现债权后，可以向担保人（或其继承人）追偿。

3．如果是连带担保，债权人可以直接向担保人（或继承人）追偿。如果合同中没有约定是什么担保的，那么就是连带担保。

二、要怎么确定被继承人的债务

被继承人的债务的确定如下：

1．被继承人生前依照税收法规应当缴纳的各种税款，如个人所得税，车船使用税等。

2．被继承人生前因未履行合同所负的债务，如买卖合同中未支付的货款，借贷合同中未偿还的本息等。

3．被继承人生前因实施侵权行为而对受害方所承担的损害赔偿的债务。

4．被继承人生前因实施不当得利而负担的返还不当得利的债务。

5．被继承人生前因是无因管理的受益人，而对管理人所承担的补偿其必要费用的债务。

6．其他应由被继承人承担的债务。

三、债务人起诉继承人有效吗

债务人起诉继承人有效，具体如下：

1．欠款人的配偶承担偿还责任的情形。

欠款人的债务属于夫妻共有债务的，死亡欠款人的配偶负有偿还责任。

2．欠款人的遗产继承人承担债务的情形。

死亡的欠款人有继承人并且继承人继承了其财产的，应当对欠款人生前的债务承担清偿责任。但是继承人清偿被继承人生前的债务的以遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分的，除非继承人自愿偿还，否则不承担清偿责任。如果继承人放弃继承的，对被继承人生前的债务可以不负偿还责任。继承人是否承担偿还责任的事实基础是其是否继承了遗产。