有以下认定标准：

(1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂；

(2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪，因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

一、抢劫罪既遂与未遂如何认定

抢劫罪既遂与未遂的标准是：

1、抢劫罪侵犯的客体是公私财物所有权，以行为人是否占有公私财物来定；

2、抢劫罪不仅侵犯财产权利，还侵犯人身权利，且人身权利要被认定为主要权利，因此即使未抢到财物但是给当事人的人身造成危害的，也要认定为犯罪既遂；

3、财物的到手和致人重伤或死亡与否是区分本罪既遂和未遂的标准，如果没有抢到财物但是致人轻伤的，被认定为抢劫未遂；

4、犯罪既遂，只针对犯罪的基本构成要件是否齐备来定。

转化型抢劫罪既遂和未遂的标准是什么

转化型抢劫罪仍应以采取盗窃、诈骗、抢夺取得财物后，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而实施暴力、胁迫行为时，被害人的财产权益是否受到实际损害作为标准区分既遂和未遂。此类犯罪仍属于贪利型犯罪这一本质特征，把着重点应放在被害人是否失去对财产的实际控制上，而不在于是否实施了暴力、胁迫行为，而不是以是否实施了暴力、胁迫行为决定既遂与未遂的区别。

如果对这种情况认定为既遂，出现的后果是，在普通抢劫的场合，采用暴力手段而未得到财物，一般只能是抢劫罪的未遂。事后抢劫的危害性和危险性不至于超过普通抢劫罪，把普通抢劫当未遂处罚的情形，在转化型抢劫罪中按既遂处理，显然有失公允。

二、抢劫罪的既遂与未遂标准是什么

满足下列其一即可认定为既遂：

1、以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。

2、抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。

三、抢劫罪的认定标准

抢劫罪的认定标准：

1、主体是一般主体；

2、在主观方面必须出于直接故意，并且具有非法占有公私财物的目的；

3、侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利；

4、在客观方面表现为对财物所有人、持有人或者保管人等当场使用暴力、胁迫或者其他方法强行劫取财物，或者迫使其当场交出财物的行为。