一般情况下，孩子的抚养权可以通过协议变更，也可以通过诉讼变更。无论是协议离婚还是判决离婚，父母变更孩子抚养权的，只要没有违法和对孩子成长不利，那么是准许离婚夫妻协议变更的。如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见，那么可以通过向人民法院起诉，要求变更孩子的抚养权。

离婚后变更抚养权有什么方式

离婚后变更抚养权可以通过诉讼的方式变更，也可以双方协商变更抚养权。

通过诉讼的方式变更抚养权的条件是：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

（3）八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。

（4）有其他正当理由需要变更的。

父母双方也协议变更子女抚养关系。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。

第十七条规定

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。