先被法院保全的车辆，原车主又把车抵押出去法院可以把车执行回来。原车主的行为属于二次抵押，从法律的角度讲第一家有优先处理权，不管第一家是法院还是个人，还是抵押公司，只要手续合法合规即可。诉讼保全时需要注意以下几点：

1、采取保全的案件必须是给付之诉；

2、须具有采取财产保全的必要性；

3、需要当事人提出申请。申请诉讼保全的当事人一般采用书面方式提交申请书，但特殊情况如书写确有困难的当事人可以口头方式提出，由人民法院记录附卷，并由申请人签名、盖章。财产保全的措施有查封、扣押、冻结、提取、扣留等，当事人要求法院采取哪一种措施必须在申请书中说明，须肯定、具体，不能含糊其词。否则法院可以不予受理。诉前保全的申请时间是在起诉以前，诉讼程序尚未开始；诉讼保全的申请时间是在诉讼程序开始后人民法院作出判决执行前，执行开始后不能申请诉讼保全。