离婚自愿放弃抚养权能不能需要看对方同意不同意，如果对方愿意抚养孩子，那么放弃抚养权是可以的，但放弃抚养权并不是放弃抚养义务，只是说放弃直接抚养的的权利，还是需要支付抚养费。

一、怎么放弃孩子的抚养权

子女抚养权可通过协议方式放弃。但仅能放弃直接抚养权，不能放弃抚养义务，且不能双方均放弃抚养权。抚养权的一般确认方式为，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

二、抚养费能否申请放弃

放弃抚养费不需要申请，只要孩子父母双方协商一致的，自愿作出了放弃抚养费的决定的即放弃了抚养费。要求不直接抚养孩子的一方支付抚养费是一种权利，所以是可以放弃的。

但是即使放弃了抚养费，也不妨碍日后再要求对方支付抚养费；而且即使放弃要求对方支付抚养费的，也不能剥夺对方的探望权。

三、私生子女父亲能放弃抚养权吗？

如果是自愿的，可以放弃抚养权。但是放弃抚养权，只是放弃与子女共同生活，对子女应该支付抚养费。对于没有血缘关系的拟制血亲的父母子女关系，可以依法解除，然而具有血缘关系的直系血亲父母子女关系，却是无法解除父母子女关系的。