离婚后，不直接抚养子女的一方可以与对方协商变更子女抚养权，协商不成的，也可以向人民法院起诉，要求变更子女抚养关系。

有下列情形之一的，人民法院会支持：

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

4、有其他正当理由需要变更。

离婚七年再次夺回孩子的抚养权吗

离婚七年，有正当理由的，可以夺回孩子的抚养权。夫妻一方在离婚七年后，想要夺回孩子抚养权的，有以下两种方法：1、父母双方可以达成协议，约定变更孩子的抚养权，这样就可以夺回孩子的抚养权；2、父母一方有正当理由的，可以向人民法院提起诉讼，请求人民法院更改孩子的抚养权，人民法院审理后，发现理由成立的，应当变更孩子的抚养关系，把孩子的抚养权给对方。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。