对正当防卫可以基于《最高人民法院、最高人民检察院、公安部关于依法适用正当防卫制度的指导意见》(以下简称《意见》)进行理解与适用。

对于正当防卫的具体适用，《意见》指出，要准确把握正当防卫的起因、时间、对象和意图等条件。

正当防卫的起因是存在不法侵害。《意见》明确，不法侵害既包括侵犯生命、健康权利的行为，也包括侵犯人身自由、公私财产等权利的行为；既包括犯罪行为，也包括违法行为。关于时间条件的判断标准，《意见》指出，对于不法侵害是否已经开始或者结束，应当立足防卫人在防卫时所处情境，按照社会公众的一般认知，依法作出合乎情理的判断，不能苛求防卫人。

“要把防卫人当普通人，不能强人所难。”正当防卫的具体适用，蕴含着价值判断和事实认定问题，必须结合具体案件情况作出准确认定，坚持一般人的立场作事中判断。不能对防卫人过于严苛，更不能做“事后诸葛亮”。

《意见》明确，正当防卫必须针对不法侵害人进行。对于多人共同实施不法侵害的，既可以针对直接实施不法侵害的人进行防卫，也可以针对在现场共同实施不法侵害的人进行防卫。对于明知侵害人是无刑事责任能力人或者限制刑事责任能力人的，《意见》指出，应当尽量使用其他方式避免或者制止侵害；没有其他方式可以避免、制止不法侵害，或者不法侵害严重危及人身安全的，可以进行反击。

正当防卫必须具有正当的防卫意图。《意见》规定，正当防卫必须是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受不法侵害。对于故意以语言、行为等挑动对方侵害自己再予以反击的防卫挑拨，不应认定为防卫行为。