正当防卫的基本原则如下：

1、以制止违法侵权、保护合法权益为出发点，考察正当防卫的必要限度；

2、以主客观统一为出发点，考察正当防卫的必要限度；

3、以事实求是为出发点，设身处地考察正当防卫的必要限度。

为使国家、公共利益、自己或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的非法侵害，对非法侵权人造成损害的，属于正当防卫，不承担刑事责任。

正当防卫多度的认定是什么

刑法20条第3款规定：“对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。”这个规定的原则也是以迫使对方停止侵害为必要的程度的，比如对方拿刀砍你，你一棍子将他打晕，如果对方因这一下就死了，你是正当防卫，如果对方晕倒在地，你再继续打，则是防卫过当，属于故意杀人，要承担刑事责任。

《中华人民共和国刑法》第二十条【正当防卫】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。

对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。