只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。

下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：

（一）因重大误解订立的；

（二）在订立合同时显失公平的。

一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

当事人请求变更的，人民法院或者仲裁机构不得撤销。

买卖合同履行的原则

1、实际履行原则。它要求买卖合同当事人必须按照合同约定的标的物履行应尽的义务，而不能任意用其他标的物代替。实际履行原则是买卖合同履行的重要原则。当事人必须按合同中规定的标的物履行义务，而不能任意改变标的物的品种、牌号、规格、型号、质量等级，更不能用金钱来代替实物。当事人一方违约时，也不能以向对方偿付违约金、赔偿金代替应承担的实际履行责任，如果对方要求违约方继续履行合同的，违约方还必须按合同约定的标的物继续履行。

2、全面履行原则。它要求买卖合同的当事人必须按照合同规定的各项条款全面履行各自的义务。它要求合同履行主体和履行内容都必须符合法律的规定和合同的要求，合同的全面履行是衡量合同是否履行的标准。实际履行的原则只强调标的物的不可代替性，因而实际履行又可称之为“实物履行”。而全面履行原则是在实际履行原则的基础上又进而要求当事人必须认真执行合同的每一条款，履行每一项义务。实际上，全面履行原则包含了实际履行是实际履行原则的补充和扩展。

3、协作履行原则。它要求买卖合同的双方当事人在履行合同过程中，互相督促和配合，共同努力完成合同规定的各项义务。协作履行原则是在实际履行原则和全面履行原则基础上对当事人提出的进一步要求，是指合同当事人既要认真履行自己应尽的义务，还应协助对方完成合同义务。

《民法典》第一百四十七条基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

《民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。