过失犯罪可以自首。行为人在实施过失犯罪之后，只要其行为符合自首成立的条件，就应认定为自首。

自首成立的条件如下：

1、犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行;

2、被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行。

一、肇事逃逸多长时间才算自首

肇事逃逸后后自动投案，如实供述自己的罪行的就构成自首。没有具体的时间限制，但至少要在被置于司法机关控制下之前自首。根据《刑法》第六十七条，犯罪以后自动投案，如实供述自己的罪行的，是自首。对于自首的犯罪分子，可以从轻或者减轻处罚。其中，犯罪较轻的，可以免除处罚。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。犯罪嫌疑人虽不具有前两款规定的自首情节，但是如实供述自己罪行的，可以从轻处罚;因其如实供述自己罪行，避免特别严重后果发生的，可以减轻处罚。

二、自首必须具备三个条件是什么

自首必须具备三个条件如下：

1、自动投案。是指犯罪事实或者犯罪人尚未被发现，或者犯罪人已被发现但未采取讯问或者强制措施的，犯罪人主动向司法机关承认自己犯罪并等待处理。对于司法机关尚未掌握的其他罪行，采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯如实供述；

2、如实供述自己的罪行。

3、罪犯必须接受国家审查和追诉。

根据《中华人民共和国刑法》规定，犯罪后自动投案，如实供述自己罪行的，是自首。自首罪犯可以从轻或者减轻处罚，犯罪较轻的，可以免除处罚。犯罪嫌疑人、被告人疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关尚未掌握的其他罪行的，以自首论。虽然犯罪嫌疑人没有上述规定的自首情节，但如实供述自己罪行的，可以从轻处罚；如实供述自己罪行，避免特别严重后果的，可以减轻处罚。

三、轻微事故逃逸可以自首吗

轻微事故逃逸可以自首。自首主要是指犯罪之后，嫌疑人自动投案，如实供述自己犯罪经过、交代自己的犯罪事实。被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。轻微事故逃逸的，由于公安机关还未对其采取强制措施，此时自动投案的，仍可以成立自首。