可以，需要赡养的父母可以通过有关部门进行调解或者向人民法院提起诉讼。人民法院在处理赡养纠纷时，应当坚持保护老人的合法权益的原则，通过调解或者判决子女对老人履行赡养义务。如果经过调解或者法院判决之后，子女还是不履行赡养义务，情节恶劣的构成遗弃罪，是要承担刑事责任的。

成年子女可以起诉父母分担抚养费吗

成年子女如果属于限制民事行为能力人，如身体残疾或者精神有疾病的，可以起诉父母支付抚养费。一般情况下，父母抚养孩子的义务截止到孩子十八周岁，超出十八周岁，父母没有法定抚养义务。但如果子女属于限制民事行为能力人的，父母仍有抚养和监护的义务。

2021年1月1日生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。