离婚时放弃孩子的抚养权后可以要回来。和对方协商变更孩子的监护权，也可以起诉法院变更孩子的监护权。但未必能成功变更，除非有下列情况，否则法院将支持变更监护权的诉讼请求：

1、与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女；

2、与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的；

3、八岁以上未成年子女，愿与对方生活，另一方有抚养能力；

4、有其他正当理由需要改变的。

离婚时没要孩子抚养权以后能要吗

离婚时没要孩子，符合法定情形的，以后也能要孩子的抚养权。离婚时没有要孩子，符合以下情形的，也可以要孩子的抚养权：

1、离婚后，对方愿意变更抚养权的，可以通过协议的方式变更抚养关系，把孩子的抚养权要回来；

2、存在正当理由的，可以去人民法院提起抚养权诉讼，请求人民法院对抚养关系进行变更，由人民法院变更孩子的抚养权。

《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。