离婚一年了，符合条件的，还是能要回孩子的抚养权。父母一方在离婚后，想要回孩子抚养权的，必须符合法定情形，才可以要回的，不是随便就可以把孩子的抚养权要回来。父母双方可以通过协议，更改孩子的抚养权，达不成协议的，只能通过人民法院的判决，要回孩子的抚养权。总的来说，离婚一年了，还是可以要回孩子的抚养权，但必须是基于正当的理由，才可以要回来。

离婚五年后想要回孩子抚养权

可以进行抚养权变更，可以找对方商量，如果对方同意，双方变更抚养协议即可；如果协商不成，可以向法院起诉。法律规定，有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。（2）与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。

《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》

第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：

（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；

（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；

（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；

（四）有其他正当理由需要变更。

第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。