父母对小孩抚养义务终止的情形有：

1．父母抚养小孩一般到18周岁为止，年满18周岁的人属于完全民事行为能力人；

2．16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费；

3．丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的成年小孩，主要指患有严重疾病、残疾、丧失部分劳动能力，不能参加正常就业的人。

父母对小孩子的探视权包括父母单独相处吗

父母对子女的探视权包括单独相处，探视权是法律赋予没有直接抚养子女的一方的合法权利。行使探望权的方式和时间是由孩子的父母双方协商决定的，双方可以约定以后不抚养孩子的一方探望时与孩子单独相处。但是如果对子女的探视给子女健康成长造成了不利影响的话，抚养孩子的一方则可以申请中止探视权。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

父母对小孩抚养义务终止的情形有：

1．父母抚养小孩一般到18周岁为止，年满18周岁的人属于完全民事行为能力人；

2．16周岁以上不满18周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可停止给付抚育费；

3．丧失劳动能力或虽未完全丧失劳动能力，但其收入不足以维持生活的成年小孩，主要指患有严重疾病、残疾、丧失部分劳动能力，不能参加正常就业的人。