没有遗嘱和遗赠协议，也没有第一顺序继承人的情况下可以。遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

一、爸妈的遗产怎么分配

爸妈的遗产有遗嘱的按遗嘱分配，没有遗嘱的，遗产按照下列顺序继承：（一）第一顺序：配偶、子女、父母；（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

二、父亲过世我有宅基地上的房子还可以继承吗

父亲过世宅基地上的房子的继承：

1、有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；

2、有遗赠扶养协议的，按照协议办理；

3、没有遗嘱和遗赠扶养协议的，按照法定继承办理。

《民法典》第一千一百二十七条第一、二款规定，遗产按照下列顺序继承：

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。

三、遗产应如何继承

有遗赠抚养协议的先按遗赠抚养协议处分遗产，有遗嘱的按遗嘱继承，没有遗嘱的按照法定继承。

（一）第一顺序：配偶、子女、父母；

（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。

继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。