形成事实抚养关系的继父母子女之间的权利义务关系，适用婚生父母子女之间权利义务关系的法律规定。所以，受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务。继父母子女之间，属于法律拟制血亲的关系。他们之间的权利义务关系，是基于双方根据自愿原则而形成的抚养关系发生的，这种权利义务关系的发生，并不影响继子女与其生父母之间的权利义务关系，继子女与继父母、继子女与生父母之间同时存在权利义务关系。也就是说如果继父母对继子女形成照顾、抚养、教育等继子女应赡养继父母，如果没有尽到这个义务，可以不赡养。

成年子女是否有赡养继父母的义务

成年子女是否有赡养继父母的义务，需视情况而定。具体如下：

1、如果是受继父母抚养教育长大的继子女对继父母有赡养的义务；

2、如果继父母对继子女形成照顾、抚养、教育等继子女应赡养继父母，如果没有尽到这个义务，可以不赡养。

一、履行赡养义务的方式如下：

1、直接赡养，对老人生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要，关心老年人的精神需求，不得忽视、冷落老年人；

2、支付赡养费，不与老年人共同生活的赡养人，应当经常看望或者问候老年人，按照约定支付赡养费。

二、赡养费的给付内容分六个方面，具体如下：

1、老年人基本赡养费；

2、老年人的生病治疗费用；

3、生活不能自理老人的护理费用；

4、老年人的住房费用；

5、必要的精神消费支出；

6、必要的保险金费用。

综上所述，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利，赡养人应当履行对老年人经济上供养、生活上照料和精神上慰藉的义务，照顾老年人的特殊需要。

《民法典》第一千零七十二条，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。

继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。（《民法典》生效时间为2021年1月1日）