精神损害抚慰金是指受害人或者死者近亲属因受害人的生命权、健康权、名誉权、人格自由权等人格权利益遭受不法侵害而导致其遭受肉体和精神上的痛苦、精神反常折磨或生理、心理上的损害而依法要求侵害人赔偿的精神抚慰费用。

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起诉保险公司的流程如下：1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；3、作出受理决定并立案；4、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩；5、被告自收到人民法院送达的起诉书副本之日起十五日内作出书面答辩；6、开庭审理；7、调解或者判决。

《中华人民共和国保险法》第十七条保险公司机动车第三者责任保险和车上人员责任保险不赔偿精神损害抚慰金，应当在投保人或者被保险人投保时，明确告知或者在保险资料中以显眼的方式明确告知投保人精神损害抚慰金不赔偿，有的保险公司在车险投保时还要求投保人自己手工填写保险公司以明确告知免责条款及法律后果。如果，保险公司未尽到免责条款的明确说明义务，保险公司商业保险应当承担受害人精神损害抚慰金的赔偿责任。