符合如下情形之一的，可以随时主张变更抚养权。（1）与子女共同生活的一方因严重疾病或残疾无法继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不履行抚养义务或虐待子女，或与子女共同生活对子女身心健康有不良影响；（3）10岁以上未成年子女，愿与对方生活，对方有抚养能力；（4）有其他正当理由需要变更的。

孩子的抚养权变更

儿童监护权的变更，一般由双方协商确定。协商不成的，由人民法院诉讼决定。离婚后的任何时候，如果一方或双方的情况或抚养能力发生重大变化，可以要求变更子女的抚养权。有相关情形之一的，人民法院应当予以支持：如因重病、残疾不能继续抚养的；与子女共同生活的一方不履行抚养义务、虐待子女，或者对子女的身心健康有不良影响等。

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条