一、事故责任认定书出来后可以取车吗

事故责任认定书出来后可以取车。根据相关规定，交通事故责任认定书制作完成的，说明检验报告鉴定意见也已确定，公安机关交通管理部门应当通知当事人领取扣留的事故车辆，当事人经通知后可以领取车辆。

二、交通事故责任认定书申请复议多久出结果

交通事故责任认定书申请复议一般三十日内出结果。根据《道路交通事故处理程序规定》第七十四条可知，上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：

（一）道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正；

（二）道路交通事故调查及认定程序是否合法；

（三）出具道路交通事故证明是否符合规定。

三、交通事故认定书认定了可以改吗

交通事故认定书认定了可以改，但需要符合修改条件。当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请，确实存在错误的，那么会修改。

《道路交通事故处理程序规定》第七十一条当事人对道路交通事故认定或者出具道路交通事故证明有异议的，可以自道路交通事故认定书或者道路交通事故证明送达之日起三日内提出书面复核申请。当事人逾期提交复核申请的，不予受理，并书面通知申请人。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。同一事故的复核以一次为限。