需要将房产过户才有权利申请拍卖。

1、父母去世后房产过户需要办理遗产继承公证，公证收费按房产市场价收取。

2、公证后再到房产部门办理过户手续，遗产继承目前免征税费，只需少量工本费手续费。

哪些情况适用法定继承

有下列情形之一的，遗产中的有关部分按照法定继承办理：

1、被继承人生前未与他人订立遗赠扶养协议，或虽订立遗赠扶养协议，但只处分了部分遗产，或协议已失去法律效力的。

2、被继承人生前未立遗嘱、遗赠，或虽立遗嘱、遗赠，但只处分了部分遗产，或所立遗嘱、遗赠无效或部分无效的。

3、遗嘱继承人或受遗赠人先于被继承人死亡的。

4、遗嘱继承人放弃遗嘱继承或受遗赠人放弃受领遗赠的。

5、遗嘱继承人丧失继承权或受遗赠人丧失遗赠受领权的。

法定继承的原则是什么

同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。对被继承人尽了主要抚养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。有抚养能力和有抚养条件的继承人，不尽抚养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。

继承人协商同意的，也可以不均等。父母包括被继承人的生父母、养父母和形成扶养关系的继父母。继父母继承了继子女遗产的，不影响其继承生子女的遗产。

综上所述，父母去世会留下一些家庭财产，比如存款房屋等，房产价值很大，对其处理要谨慎。有书面遗嘱的，就按照遗嘱规定的继承办法处理，该给谁就给谁。如果是法定继承，子女都有分配的权利，继承房屋会涉及到过户，需要带上遗嘱及房产证去相关部门办理。