根据我国民法典中的婚姻家庭篇相关规定，父母离婚后，不直接抚养子女的一方，是享有法定的探望权的，而对方则承担相应的协助义务。换言之，探视权是基于父母与子女这样特定的身份关系的权利，只能为父母所享有，其他人是不享有该权利的，爷爷奶奶也不享有，但是父亲行使探望权时，爷爷奶奶可以陪同。

一、什么是子女探视权

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

探望权从法理上看，是基于亲权产生的一种权利，只要身份关系存在，探望权就应该是没有直接抚养的一方的权利。

需要注意的是，子女探视权的设置意图，平常人们在遇到阻挠不能行使探视权的时候，通常都是说自己的探视权被侵犯了，久而久之便有人误以为探视权的设立初衷是为了补偿没有获得子女抚养权的一方。这种想法显然是错误的，孩子的成长中父与母缺一不可，正是基于这种原因，所以从法律上给了孩子健康成长的一层保障。探视权的行使是为了孩子直接接触到父母双方，所以探视权的最根本目的是为了孩子的成长。

二、关于子女探视权

探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的于未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。

探望权从法理上看，是基于亲权产生的一种权利，只要身份关系存在，探望权就应该是没有直接抚养的一方的权利。

需要注意的是，子女探视权的设置意图，平常人们在遇到阻挠不能行使探视权的时候，通常都是说自己的探视权被侵犯了，久而久之便有人误以为探视权的设立初衷是为了补偿没有获得子女抚养权的一方。这种想法显然是错误的，孩子的成长中父与母缺一不可，正是基于这种原因，所以从法律上给了孩子健康成长的一层保障。探视权的行使是为了孩子直接接触到父母双方，所以探视权的最根本目的是为了孩子的成长。

正是基于这种为了孩子的健康成长，所以法律上并没有严格规定怎么探视或什么时候探视，具体事宜应当根据孩子的时间和心理由父母商议，只有父母协商不能达成一致意见的时候才由法院判决。

法律规定：

《民法典》

第一千零八十六条【父母的探望权】离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。

行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。

父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

三、探视权，是否可以接走过夜

探视权是可以接走过夜的，但是需要征得抚养方的同意。因为探视权的行使是有时间限制的，最行使探视权期间，将孩子接走吃饭游玩的是允许的，但如果想和孩子过夜，则需要征得对方的同意。根据相关法律规定可知，探望权，又称见面交往权，是指离婚后不直接抚养子女的父亲或母亲一方享有的与未成年子女探望、联系、会面、交往、短期共同生活的权利。探望权从法理上看，是基于亲权的一种派生权利，只要身份关系存在，探望权就应该是非直接抚养一方的权利。