变更抚养权并没有严格的年龄规定，主要取决于哪一方更有利孩子的生活和成长。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。另外十岁以上的孩子可以选择监护人，法院对孩子的选择应该予以尊重。

一、是不是孩子满十周岁就可以更换抚养权

父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。没有规定一定是孩子满10周岁才可以申请变更孩子抚养权，当事人随时可以在离婚后，和孩子母亲协议变更孩子抚养权归属，达不成协议，随时可以到法院提出诉讼。如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：

（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；

（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或者有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；

（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；

（4）有其他正当理由需要变更的。

二、离婚后等到孩子十岁后可以变更抚养权吗

此种变更抚养权的法律规定下，父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。

三、18岁后抚养权变更条件

18岁后抚养权变更条件如下：１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女，一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能寻求变更孩子的抚养权；２、子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响，关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产；３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。