约定保管期限的保管合同没有任意解除权。保管合同是保管人保管寄存人交付的保管物，并返还该物的合同。如果保管合同无固定期限，那么保管人就会享有任意解除权。

一、仓储合同和保管合同区别

仓储合同，又称仓储保管合同，是由仓库营业人为存货人保管储存货物，存货人支付报酬的合同。

保管合同，又称寄存合同，是由保管人保管另一方当事人交付的物品，并返还该物的合同。由以上含义可知，两类合同都提供保管服务，保管合同的范围较仓储合同更广，是包容与被包容的关系。

二、仓储合同具有哪些特征

仓储合同是保管人储存存货人交付的仓储物，存货人支付仓储费的合同，提供储存保管服务的一方称为保管人，接受储存保管服务并支付报酬的一方称为存货人。仓储合同有其法定的特点，所以在签订履行时要注意自己权利义务的内容、起始时间，这决定着承担责任的内容和开始时间，具体如下：1、仓储的货物所有权不发生转移，只是货物的占有权暂时转移，而货物的所有权或其他权利仍属于存货人所有。2、仓储保管的对象必须是动产，不动产不能作为仓储合同的保管对象。这也是仓储合同区别于保管合同的显著特征。3、仓储合同的保管人，必须具有依法取得从事仓储保管业务的经营资格。4、仓储合同是诺成合同。仓储合同自成立时生效。

三、收费停车场内车辆被盗，商场能否担责

把车停在该商场的收费停车场中，你和商场形成了车辆的保管合同关系。按照法律规定，保管合同是保管人保管寄存人交存的保管物，并返还该物的合同。保管人应当妥善保管保管物，在保管期间，因保管人保管不善造成保管物毁损、灭失的，保管人应当承担损害赔偿责任。