不能。无论是哪一种离婚方式，都需要夫妻双方签订的离婚协议书作为办理离婚的材料。在制作离婚协议书时，双方需要先对孩子的抚养权问题作出确定，否则是无法制作的。如果夫妻无法对孩子的抚养权达成一致意见，那么是无法进行协议离婚的。对抚养权存在争议的，需要向管辖区的法院提交诉讼申请。

孩子判给爷爷还能拿到抚养权吗

姥爷可以拿到孩子的抚养权。未成年子女的父母丧失抚养能力，或死亡时，有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或父母无力抚养的未成年的孙子女、外孙子女，有抚养的义务。有负担能力的祖父母、外祖父母，对于子女已经死亡或子女无力赡养的孙子女、外孙子女，有赡养的义务。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

第一千零八十五条离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。