出轨不属于法定能够离婚的情形，只是属于出轨方的一种过错情形，另一方可以因此要求精神损害赔偿以及增加获得小孩抚养权的机率。

对于小孩的抚养权一般先由男女双方协商解决，双方协商解决不了可以起诉到法院，法院会根据双方的扶养条件、教育背景、小孩年龄以及男女双方是否存在不适合抚养小孩的特殊情形来判决。具体而言法院会综合考虑男女双方的工作时间、经济收入情况、住房条件、与孩子相处的时间、家人能否帮忙一起照顾小孩、学历等情况。

《民法典》第一千零七十九条

夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。