一、无证驾驶扣留机动车如何取车

无证驾驶扣留机动车如下取车：需要接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续，交由公安机关交通管理部门核实；经公安机关交通管理部门核实正确后，依法及时退还被扣的车辆。公安机关交通管理部门核实的时间一般不得超过十日。

二、无证驾驶抓到了会怎么样处罚

无证驾驶抓到了的处罚是：处以二百元以上两千元以下的罚款。同时，交管部门对于该行为人还可以并处15日的拘留。

根据《道路交通安全法》第九十九条第一款第一项的规定，取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

第九十九条第二款规定，行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。

三、无证驾驶的情形有哪些

无证驾驶的情形有如下：

1.没有驾驶证的;

2.未经考试，非法取得驾驶证的;

3.驾驶证被注销、吊销的;

4.不符合驾驶条件（年龄和健康状况），非法取得驾驶证的;

5.驾驶证已超过有效期的;

6.驾驶证被暂扣的;

7.持军队、武装警察部队驾驶证驾驶民用机动车的;

8.持境外机动车驾驶证在中国驾驶的;

9.驾驶车辆超过最高准驾车型的。