在当事人因无证驾驶而遭受过相关处分和拘留措施后，即可取回车辆。

根据我国道路交通安全法的规定，在未获取机动车驾照、机动车驾照被依法吊销或机动车驾照受到暂时扣押期间，仍继续驾驶机动车辆的，将面临处以二百元至两千元人民币之间的罚款，并可同时被处以十五天以内的拘留。

《道路交通安全法》第九十九条

未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。