离婚后办理孩子抚养权变更有两种形式：协议变更与诉讼变更。根据法律规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。无法达成协商一致的，可以向人民法院提起诉讼。

一、抚养权变更的法定条件和法定程序

《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第16、17条规定，抚养权变更的法定条件有两种：1、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。2、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等等。法定程序：当事人向法院提起诉讼，等待法院立案，开庭审理，判决。

二、如何改变孩子抚养权

变更抚养权的方式：

(一)协议变更无论是协议离婚还是判决离婚后，父母要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉；

双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，只要没有违法事项和对子女成长不利的问题，法律准许当事人作出协议变更。

(二)诉讼变更抚养方出现各种问题不再适合抚养孩子时，如果离婚夫妻无法通过协商达成一致意见时，可以通过向法院起诉的方式，要求变更孩子抚养权。

三、子女抚养权怎么变更？

子女抚养权变更有两种方式：

一是协议变更，无论是协议离婚还是诉讼离婚，父母双方协商一致要求变更子女抚养关系的，不需要向法院起诉，在不违反法律规定的情况下双方达成一致即可。

二是诉讼变更，即一方向人民法院起诉请求变更子女抚养权，案由为变更抚养权纠纷，最终通过人民法院的裁判文书确定是否同意变更。