父母抚养孩子的责任与义务的相关规定如下：

1．父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

2．父母离婚的不直接抚养孩子的一方要支付孩子的抚养费，具体抚养费的多少与支付方式由双方自行协商决定。

3．对于非婚子子女父母也要履行抚养义务，不直接抚养孩子的一方父或母应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

离婚后的父母如何履行对未成年子女的义务

父母与子女间的关系并不因父母的离婚而消灭，子女仍然是父母双方的子女，父母双方都必须继续履行对未成年子女的法定义务。根据离婚后父母对未成年子女亲权行使方式的变化，而使父或母对未成年子女履行法定的义务的要求有所不同。

（一）未成年子女归父或者母一方抚养，随一方共同生活的，直接行使亲权或者权的一方，必须对子女从物质和生活上予以养育和照料，必须直接对子女履行教育义务，对子女进行管教和保护，不得虐待、遗弃未成年子女，不得实施其他危害未成年子女身心健康或者侵犯未成年子女合法权益的行为。

（二）没有与未成年子女共同生活的父方或者母方，也必须关心未成年子女的成长。

《民法典》第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

《民法典》第一千零七十一条，非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。

不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。