父母抚养孩子的责任与义务的相关规定如下：

1.父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

2.父母离婚的不直接抚养孩子的一方要支付孩子的抚养费，具体抚养费的多少与支付方式由双方自行协商决定。

3.对于非婚子子女父母也要履行抚养义务，不直接抚养孩子的一方父或母应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

一、离婚后必须给抚养费吗

离婚后如果有未成年子女或者不能独立生活的成年子女，不直接抚养的一方必须给抚养费。

如果父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

根据2021年实施的《民法典》第一千零八十五条规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另外一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。

前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。

二、孩子多大能起诉父母要抚养费

未成年子女或者不能独立生活的成年子女，可以起诉父母给付抚养费。法律规定，夫妻双方平等享有对未成年子女抚养、教育和保护的权利，共同承担对未成年子女抚养、教育和保护的义务。父母不履行抚养义务的，未成年子女或不能独立生活的成年子女，有权向人民法院提起诉讼，申请父母支付抚养费。父母离婚的，子女由一方直接抚养，另一方应当负担部分或全部抚养费，一方未按期支付抚养费的，子女有权要求其支付抚养费。十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的，父母可以停止给付抚养费。