孩子抚养权不是判给谁就给谁养老。法律规定，成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。所以不管子女由谁抚养，赡养父母都是成年子女的法定义务，成年子女不能因自己由一方直接抚养长大，而拒绝对不直接抚养方履行赡养义务。

法院起诉离婚孩子抚养权都判给谁

起诉离婚孩子的抚养权的判决为不满两周岁的孩子由母亲抚养；已满两周岁的孩子，可由父母协商决定；已满八周岁的孩子，应当遵从其个人意愿。父母与子女的关系，不因父母的离婚而消除，父母有抚养孩子的义务。《民法典》第一千零八十四条规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其个人意愿。《民法典》第一千零八十四条离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。

《民法典》第二十六条

父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。

成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条

父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。