是的，需要所有继承人都在场，不到场的话，需要说明情况并做出书面声明放弃遗产继承。

依据《民法典》规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，作出放弃继承的表示，没有表示的，视为接受继承。

继承人应当本着互谅互让、和睦团结的精神，协商处理继承问题。遗产分割的时间、办法和份额，由继承人协商确定。协商不成的，可以由人民调解委员会调解或者向人民法院提起诉讼。

法律规定，继承人放弃继承应当以书面形式向其他继承人表示。用口头方式表示放弃继承，本人承认，或有其他充分证据证明的，也应当认定其有效。

一、遗产继承公证程序

（一）填写《公证申请表》。

根据自己的要求，用钢笔填写相应的《公证申请表》。

（二）提交公证需要的相关材料。

1、需要被继承人的死亡证明，开具被继承人的死亡证明时涉及到两个步骤，一是要进行户口注销，在被继承人也就是死者户籍所在地的公安派出所开具《死亡户口注销单》原件，

2、出具医院提供的被继承人的死亡证明或者是殡仪馆提供的火化证明。

3、需要被继承人单位的证明内容，这其中分为三个，一是提供被继承人的姓名，性别，出生日期，死亡日期，死亡地点，死亡原因以及被继承人的生前住址。

4、被继承人的父母生存状况，如果是后于被继承人死亡的要注明死亡日期，三是，被继承人的配偶状况，要注明是不是原配，以及被继承人生的子女，包括已经死亡的子女的死亡日期。

5、需要亲属证明被继承人的配偶，子女和父母的构成，这个证明是有被继承人户籍所在在地公安派出所出具，如果被继承人户籍所在地的派出所无法出具，也可以有村委会或者是居委会出具，并且要有乡镇人民政府签署“以上情况属实”然后加盖印章。

6、法定继承人亲自到公证处提交个人的身份证原件，户口本原件，如果遗产是房屋，门面，还要提交《房屋使用权证》和《国有土地使用证》原件，

如果是打算放弃继承遗产的话，仍然是需要继承人亲自到公证处办理《放弃继承权声明公证书》。

7、进入到公证员审核材料和《公证申请表》，

当所有的材料都已经准备齐全以后，就可以把证明材料和相关的申请表格交给承办公证员了，然后由承办的公证员予以受理。

在承办公证员对你填写的《公证申请表》和提交的材料进行审核后，会给你出具一份《受理通知单》，然后你就凭借着受理通知单进行相关的立案，缴费，复印证明材料等事项，承办公证员会告诉你具体的内容，但是咱们千万记得不要忘记要你的公证费发票。

8、领取遗产继承公证书。

领取遗产公证书就是最后一步了，根据承办公证员告知你的领取遗产公证书的时间，携带自己的身份证和公证费发票，按照要求的日期去公证处领取就可以了。

二、办理公证遗嘱要注意哪些事项

（一）办理遗嘱公证，遗嘱人应当亲自到公证处办理，不能委托他人代办。

（二）立遗嘱人应神智清晰，能真实地表达自己的意思，无受胁迫或受欺骗等情况。

（三）原来已在公证处办过遗嘱公证的，现要变更或撤销原遗嘱公证的，应当提交原来的遗嘱公证书并到原公证处办理。

（四）立遗嘱人死亡后，遗嘱继承人应当持遗嘱公证书、死者死亡证明，及本人身份证件来本处办理继承权公证。如遗嘱受益人不在法定继承人范围的，为受遗赠人。则受遗赠人必须在知道受遗赠后二月内来本处办理接受遗赠的声明书公证。