起诉探望孩子的条件有:

1.要在直接抚养孩子的一方不让探望孩子的两年内提起诉讼，申请法院执行。

2.向直接抚养孩子的一方所在地的基层法院起诉，起诉时准备好起诉状，还有下面这些材料证据：

(1)双方的身份信息；

(2)离婚证；

(3)离婚协议书或离婚判决书，证明对孩子探视权作了约定或判决。

(4)支付了孩子抚养费的证据，如银行转账流水单。

(5)不让探望孩子的证据，如证人、录音资料等。

一、离婚对子女的抚养费到底哪些误区

1、抚养费的数额经法院判决之后，就固定不变了；2、抚养费不包括教育和医疗等费用；3、子女成年后，父母仍需要支付抚养费；4、孩子日常所有的花销，父母都要承担；5、抚养费属于对直接抚养孩子一方的补偿；6、不让探望孩子或擅自改姓，就可以不给抚养费。

二、抚养费给付存在的误区有什么

抚养费给付存在的误区如下：

1、抚养费的数额经法院判决之后，就不能再要求增加了；

2、抚养费只是子女的日常生活费，教育和医疗等费用要另外支付；

3、子女上大学了，父母仍要支付学费和生活费；

4、孩子日常所有的花销，父母都要承担；

5、抚养费还要包括对直接抚养孩子一方的补偿；

6、不让探望孩子，就可以不给抚养费。