老公出轨，双方可以先协商沟通，沟通不成可以选择离婚。离婚有协议离婚与诉讼离婚，协议离婚是双方到婚姻登记机关办理离婚手续，领取离婚证的一种方式。这种情况，男女双方就离婚相关事宜协商一致，可到婚姻登记机关直接办理离婚手续，夫妻双方可以自行到婚姻登记机关申请离婚，婚姻登记机关查明双方确实是自愿，并且对子女抚养关系和财产问题已有适当的处理时，发给离婚证。诉讼离婚是指夫妻双方对离婚问题无法达成一致意见时，一方向法院起诉，请求法院判决离婚的一种方式。即双方不能达成一致意见，无法协议离婚，主张离婚的一方可到有管辖权的人民法院起诉离婚，并且可以就子女抚养、财产分割等事项一并主张。

该不该和精神病老婆离婚

可以和精神病老婆离婚。婚前隐瞒了病情，婚后经治不愈的，应做好工作，准予离婚；原来夫妻感情比较好，因患有精神病，确系久治不愈，事实证明夫妻关系已无法再维持下去的，经对方、亲属以及有关单位安排好病患者的生活、医疗、监护等问题后，可准予离婚。因一方患精神病对方要求离婚的，处理时既要保障婚姻自由，又要有利于对患者的治疗和生活上的安置。

《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。