担保人无担保能力可以撤销担保，但是需要满足下列情形之一：

1．担保人基于重大误解作出的担保；2．担保人被一方以欺诈手段，在违背真实意思的情况下作出的担保行为；3．一方利用担保人处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使担保行为成立时显失公平的。担保人无担保能力且满足上述情形之一的，有权请求人民法院或者仲裁机构撤销担保。

撤销担保人需要什么材料

如果是想要解除担保，则要看担保人和借款人以及贷款机构在签订贷款合同时的相关规定。通常来说，在合同规定的担保期间，担保人和借款人的连带关系都是存在的，如果是贷款合同上担保规定的担保期限到期，那么担保关系在到期后就自动解除。另外，在执行担保的过程中，必须是借贷和担保三方共同约定解除担保，才可以在担保执行的过程中解除担保关系。

《民法典》第一百四十七条

基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十八条

一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

第一百四十九条

第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。