如果情节轻微的可以不开庭，具体是否开庭需要结合犯罪证据、事实等因素来进行审判。取保候审只是一种刑事强制措施，只要办案机关觉得合适，就可以采取，不必开庭，但是如果办案机关（检察院）认为犯罪事实清楚，证据确实充份，则应当移送法院审判，法院审判。

什么情况下不能办取保候审

根据《人民检察院刑事诉讼规则》的规定，不得取保候审的有两类人，一是严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，二是犯罪性质恶劣、情节严重的其他犯罪嫌疑人。同时公安机关、检察院、人民法院都有是否取保候审的决定权，会根据被取保候审人的社会危险性，经济状况、案件性质、情节，可能判处的刑罚等情况确定保证金的数额。

法律依据：

《人民检察院刑事诉讼规则》第八十七条人民检察院对于严重危害社会治安的犯罪嫌疑人，以及其他犯罪性质恶劣、情节严重的犯罪嫌疑人不得取保候审。

《刑事诉讼法》第七十一条第一款

被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：

（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；

（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；

（三）在传讯的时候及时到案；

（四）不得以任何形式干扰证人作证；

（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。

《刑事诉讼法》第七十三条

犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。