老公出轨后还是有权利要孩子抚养权的。法律并没有规定出轨对抚养权的影响。双方可以先协商决定抚养权归谁，协商不成功的可以上诉法院。法院会根据双方的经济情况，生活条件、对孩子的教育等方面全方位的考虑，会以保护孩子的身心健康和合法权益为前提。但是如果孩子在两岁以内的，考虑到还在幼儿期可能需要哺乳等因素，一般是由女方抚养，具体还是要根据双方情况而定。

离了婚还能要孩子的抚养权吗

正常来说，离婚时双方就应当就子女的抚养问题作出了明确约定；诉讼离婚的，判决也应当就抚养问题作出了处理，一般不再涉及抚养关系争议。但是如果另一方认为存在应当变更抚养关系的情况，可以协议或者起诉到法院要求变更抚养关系。常见的应当判决变更抚养关系的情况有与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女，有有虐待子女行为等。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。