司法鉴定的原则有司法鉴定独立性原则、司法鉴定合法性原则、司法鉴定客观性原则、司法鉴定公正性原则。司法鉴定不能做假，司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动，应当遵守法律、法规、规章，遵守职业道德和执业纪律，尊重科学，遵守技术操作规范。

司法鉴定受伤时可以做吗

受伤时可以做司法鉴定。当事人受伤在诉讼过程中想要鉴定伤情的，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断。

司法鉴定机构应当自收到委托之日起七个工作日内作出是否受理的决定。司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构具有该鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。

鉴定过程中，需要对无民事行为能力人或者限制民事行为能力人进行身体检查的，应当通知其监护人或者近亲属到场见证；必要时，可以通知委托人到场见证。

司法鉴定机构应当自司法鉴定委托书生效之日起三十个工作日内完成鉴定。

《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十三条

鉴定开始之前，人民法院应当要求鉴定人签署承诺书。承诺书中应当载明鉴定人保证客观、公正、诚实地进行鉴定，保证出庭作证，如作虚假鉴定应当承担法律责任等内容。鉴定人故意作虚假鉴定的，人民法院应当责令其退还鉴定费用，并根据情节，依照民事诉讼法第一百一十一条的规定进行处罚。