服刑期满是当天释放的。服刑期满，即判决书中写明的服刑截止的日期的当天0点就可以释放，但是真正的出狱基本上都是在上午的工作时间内进行释放的，也就是八点到十一点左右，因为还要到监狱办理刑满释放证明等一系列的手续。如果是接出狱的人最好是白天的工作时间去等待就可以了。监狱服刑期满之后，监狱发给释放证明和路费，犯人也可以自己回家。

服刑期满后可以出国吗

刑满释放人员是可以出国的。

根据《监狱法》第38条规定：刑满释放人员依法享有与其他公民平等的权利。

中华人民共和国公民出境入境管理法》第5条第1款规定：中国公民因私事出境，向户口所在地的市、县公安机关提出申请，除本法第8条规定的情形外，都可以得到批准。

该法第8条规定：有下列情形之一的，不批准出境：

（一）、刑事案件的被告人和公安机关或者人民检察院或者人民法院认定的犯罪嫌疑人；

（二）、人民法院通知有未了结民事案件不能离境的；

（三）、被判处刑罚正在服刑的；

（四）、正在被劳动教养的；

（五）、国务院有关主管机关认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。

《中华人民共和国监狱法》第三十五条

罪犯服刑期满，监狱应当按期释放并发给释放证明书。

《中华人民共和国监狱法》第三十六条

罪犯释放后，公安机关凭释放证明书办理户籍登记。