合同清偿是指按合同的约定实现债权目的的行为。清偿与履行的意义相同，只不过履行是从合同的效力、合同的动态方面观察的，而清偿则是从合同的权利义务终止、债权的消灭的角度着眼的。依据债法原理，债权人利益的实现，为债的本来目的。债务一经履行，债权即因达其目的而得到满足，因此，清偿为债的消灭原因。

从债权实现方面看，债务人履行债务固属清偿，第三人为满足债权人的目的而为给付行为，也属清偿。此外，在债权人方面，通过强制执行或者实现担保物权而满足债权的，性质上也为受清偿，只不过此种清偿不属债务人的行为。

合同是债的发生原因之一，因此，合同当事人利益的实现亦为合同的本来目的，合同债务清偿之后，合同债权得到满足，从而发生合同消灭之后果。单务合同中，一方债务清偿，即消灭合同之债;双务合同中，只有双方债务均清偿时，才生合同消灭之后果。

合同债务人为清偿而实施的行为，不外乎三种：

(一)是事实行为，如劳务的提供;

(二)是法律行为，如代购代销;

(三)是不作为。

债务人履行债务需要债权人协助时，债权人不为协助，成立受领迟延，仅发生受领迟延的效果，不能消灭债的关系。因而债务人的履行行为未达其目的时，尚非清偿。

一、定金合同的终止的情形有哪些

在出现法律规定或者当事人约定的某些情形时，合同关系在客观上将不复存在，合同权利和合同义务归于消灭。合同终止的事由主要包括：

1、清偿，清偿是按照合同的约定实现债的目的的行为。

2、解除，解除包括单方解除和双方解除，还包括约定解除和法定解除。

3、抵销，合同债权债务相互抵消。

4、提存，担负债务的一方，将合同标的物提存。

5、免除，即债权人抛弃债权从而消灭合同关系的意思表示。

6、混同，是指债权人和债务人同归于一人，致使合同关系消灭的法律事实。